Rouen, XVIème siècle. Colombe et Just, frère et soeur adolescents, s'embarquent pour le Brésil à la recherche de leur père. Ils sont engagés pour servir d'interprètes dans une expédition qui doit permettre à la France de s'installer au Brésil en créant la France Antarctique et contrer la puissance des Portugais.