Au début du XVe siècle, l'Angleterre est dans une situation difficile : Henry IV vient de mourir et laisse à son jeune fils un royaume divisé par une série de guerres civiles. Réclamant des territoires à la France, le monarque décide alors de mener son peuple à la conquête du pays ennemi et traverse la Manche en déjouant les complots. Gagnant peu à peu la confiance de ses hommes, Henry V dirige ses troupes vers les événements les plus dramatiques de la guerre de cent ans : le siège d'Harfleur et la Bataille d'Azincourt.