A Paris, en 1880, Auguste Rodin reçoit enfin, à quarante ans, sa première commande de l'Etat : ce sera "La porte de l'enfer", composée de figurines dont certaines feront sa gloire, comme "Le baiser" et "Le penseur". Il partage sa vie avec Rose, sa compagne de toujours, lorsqu'il rencontre la jeune Camille Claudel, son élève la plus douée qui devient vite son assistante, puis sa maîtresse. Dix ans de passion mais aussi dix ans d'admiration commune et de complicité. Après leur rupture, Rodin poursuit son travail avec acharnement.